减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。

使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和齿轮减速器；

按照级数不同可分为单级和多级减速器；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

按照的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。