下是常用的减速机分类：
摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 齿轮减速机 减速电机

无级变速减速机 特种**减速机 谐波减速机 三环减速机 带减速机

企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机

凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机

一、减速机的种类繁多，按不同类型可分为不同种类：
1、按照类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和齿轮减速器；
2、按照级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥加圆柱齿轮减速器；
4、按照的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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