1、拥有的型号不同

R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。

F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。

K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。

S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。

2、匹配的电机的功率不同

R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。

F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。

K型减速机：在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。

S系列减速机：在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。