一般大功率的伺服电机配减速机的话价格都是比较昂贵的，而且**过7KW的伺服配减速机也面临着不安全的瓶颈，减速机由于内部结构关系，齿轮的模数相对来说都比较小，一般都是3齿分散功率（一个太阳齿带3个齿），而用到这么大功率的工况下势必都是重负载或大惯性的负载场合。一旦多次紧急刹车，小模数的齿轮也会疲劳，时间久了面临崩齿的危险（特别是斜齿更容易崩）；而直齿的减速机，齿轮磨损较大，间隙容易增大达不到预定效果（等于没用了）。所以就会有一种新型的叫滚柱减速机诞生，它具有多齿同时啮合，背隙很低的优点，而价格也相对来说还很优势。它的原理就是中和了摆线的高输出扭矩和谐波的低背隙的优点

使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议：
1. 2——4.5KW 减速比小于 20：1的 搭配精密减速机 ，这个范围的功率搭减速机性价比较好，各方面性能稳定，精度好，寿命长，免维护。
2. 5——7.5KW减速比小于7：1的，也可以搭配减速机，不过这时的减速机价格也是不便宜的。
3. 7.5——11KW 的减速机，这个时候再用减速机要小心了，先要注意负载冲击不能过大，这个时候的减速机在大扭矩的情况下，容易崩齿，精密磨损快，噪音大，价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的，它的精度方面比起有过之而无不及，额定转矩比减速机高，承受冲击为5倍的额定转矩（为3倍），效率高，噪音比直齿的低，关键是它的价格比同型号的价格便宜。不同是它的外圆直接比的稍微大一些。
hylsxp.cn.b2b168.com/m/