换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。

结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。

原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。

电动机线圈每当跃过平衡位置时就改变电流方向的原因： 反证法：若不改变会怎样？线圈跃过平衡位置后受力方向不变却成了阻碍转动的力（力与转动方向反向）线圈较终返回到平衡位置摆几下后停下来。 为了使线圈转动能沿一个方向持续必须及时变阻力为动力！即改变磁力的方向，只改变电流方向的方案较好！.

对换向器的简单认识：结构上即两个铜（半）环，分别与线圈两端相连 故会随着线圈转动（隶属转子）；换向器外部搭着正负两个电刷A\B；半环中间绝缘（否则外部AB相连电源短路）；

所以电流一会从ab边出来一会从ab边进去,即线圈中的电流方向发生了变化（注直流电动机外部电流方向不变）换向器把外部的直流电变成线圈内部交流电

换向器功能： 把直流变交流（应用直流电动机） 也能把交流变直流（应用直流发电机）